1。简述计算机控制系统的典型形式
2。简述计算机模拟量输入通道的结构
3。写出PID位置式和PID增量式的算式，并分析他们的特点
4。简述最少拍无波纹设计的必要条件〈过程控制〉
1。简述过程控制系统的设计步骤"
2。参数的整定方法
3。简述控制系统的建模方法。简述过程控制系统的特殊控制方法

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