1.过程控制系统的性能指标有那些.作图题—它给出一个一阶响应的数据，要求画一阶响应的曲线（就是画个坐标描点，这个小问送分）。还有一小问是要求用作图的方法求个什么参数，因为我自己不会所以忘记了，只记得要求用作图法求）
.串级控制系统中调节器的整定方法有那些
4.补偿大延迟系统有什么方法

硬币有几面?（答案为数字）

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